Después de que un viejo soldado llamado Miguel de Cervantes recogiera las aventuras de Don Quijote y de su escudero Sancho, éstos se han hecho famosos. Tras saber que el Turco baja por la costa con una peligrosa armada, Don Alonso Quijano, el caballero don Quijote de la Mancha, saldrá una vez más, con la oposición de su sobrina y de su ama, a una nueva batalla que empezará en la Mancha y terminará en la costa.
Adaptación libre, realizada por Manuel Gutiérrez Aragón, de la obra maestra de Miguel de Cervantes, concretamente de la segunda parte. Once años antes, el mismo Gutiérrez Aragón realizó la adaptación de la primera parte para la televisión, en formato de serie. En aquella ocasión, Don Quijote y Sancho Panza fueron Fernando Rey y Alfredo Landa. Ahora, los protagonistas son Juan Luis Galiardo, que para muchos hizo la interpretación de su vida, y Carlos Iglesias, un actor provinente de la televisión que huía de los papeles cómicos o ‘poco serios’ que le daban en la pequeña pantalla. Ambos, bajo las órdenes de Gutiérrez Aragón, crearon unos personajes lejos de los tópicos que los caracterizan, y más humanos. Por su trabajo, Galiardo e Iglesias estuvieron nominados al Goya.
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