Cuenta la historia real de dos famosos asaltadores de caminos del siglo XVIII. El cerebro y los recursos de Plunkett y los contactos sociales de MacLeane, hacen que esta singular pareja logre infiltrarse en la alta sociedad. Robando a los ricos conseguirán llenarse los bolsillos y convertir sus sueños en realidad: Plunkett quiere viajar a América y MacLeane solo desea llevar toda una vida de lujo. Cuando asaltan el carruaje del juez Gibson, MacLeane se enamora de su bella pero rebelde sobrina, Lady Rebecca Gibson. Con sus encantadoras maneras MacLeane pronto se gana el apodo de “caballero de los caminos”. El alguacil y ayudante de Gibson está también enamorado de Rebecca. Aunque su amor no es correspondido será la búsqueda sin tregua de “el caballero de los caminos”, a la que se entrega, lo que hará que Plunkett y MacLeane se sientan con la soga al cuello cuando vean que su captura y, por tanto, la ejecución en el famoso Tyburn Tree podría llegar a ser verdad. Cuando las cosas empiezan a ponerse feas, la lealtad y estima de los protagonistas se pone a prueba.
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